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  • title: 황금 서버 (30일)humit
  • 조회 수 197

시험기간에 프로젝트 여러 개가 겹치니 통 접속을 못했었네요...ㅠㅠㅠ...

 

거의 3일 전부터 계속 밤새서 프로젝트를 진행했네요... 왜 하필 플젝의 마감 기일이 동일한지...

 

 

그 중 하나는 LiDAR라는 카메라(?) 영상을 가지고 해당하는 물체가 어떤 물체인지를 판별하는 방법을 연구하는 내용입니다.

아래 사진은 붉은 색으로 표시가 된 부분이 트럭에 해당하는 물체입니다.

데이터 셋도 없어서 일일히 라벨링 작업도 하고(사진으로 된 것이 아니라 이게 전봇대인지 사람인지 구별이 잘 안가더군요...ㅠ) 프로그램도 짜느라 정말 오래걸렸네요..ㅠㅠ

생각보다 데이터 셋이 적은데도 70~80%정도의 인식률을 가지더군요. 확실히 딥러닝 기술이 좋은 것 같긴 합니다.

 

truck.PNG

 

작성자
title: 황금 서버 (30일)humit 119 Lv. (0%) 1157170/115200000EXP

Study For Us Hosting 1기 모니터링 관리자 (16.12.01 ~ 17.01.08.)

C++, Python, PHP를 주로 사용하며 알고리즘, DL, 해킹 쪽에 관심이 있습니다.

휴학생입니다.

티스토리 블로그 : http://humit.tistory.com/

카카오톡 봇 : http://pf.kakao.com/_Efrbu/chat

지식인 프로필 : https://kin.naver.com/profile/jhjang1005

댓글 20

하루
자율주행에 관련된 기술인가요?
재미있어 보이네요 ㅎ
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2016.12.20. 16:59

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"하루님의 댓글"

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title: 황금 서버 (30일)humit 작성자 → 하루
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자율주행에서 쓰일 수 있는 기술 중 하나입니다!
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2016.12.21. 00:02

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"humit님의 댓글"

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이니스프리
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그동안 시험과 프로젝트 때문에 고생 많으셨겠네요 ㅠㅠ
저희 학교에서도 자율주행차가 순환도로를 돌아다니는 것을 종종 목격했는데요
화이팅입니다! ^^
독감이 유행인데 건강하시길 기원합니다 :)
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2016.12.20. 17:01

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"이니스프리님의 댓글"

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title: 황금 서버 (30일)humit 작성자 → 이니스프리
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넵넵 이니스프리 님도 감기 조심하시기 바랍니다 :)
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2016.12.21. 00:02

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"humit님의 댓글"

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title: 황금 서버 (30일)하루살이
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대학생이신가요..?
자율 주행에 관련된 기술같아보이는데 신기하네요..
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2016.12.20. 17:43

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"하루살이님의 댓글"

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마스터 → 하루살이
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2016.12.20. 17:43

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"마스터님의 댓글"

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title: 황금 서버 (30일)humit 작성자 → 하루살이
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넵 대학생입니다. 자율 주행에서 사용할 수 있는 기술이긴 한데 연구가 부족해서 전처리 과정을 하는데 시간이 오래걸려서(2초 정도) 실제 환경에서 바로 적용하긴 어렵네요 ㅎㅎ..
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2016.12.21. 00:04

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"humit님의 댓글"

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마스터 → humit
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2016.12.21. 00:04

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"마스터님의 댓글"

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Puri
어서오세용~ ㅎㅎ
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2016.12.20. 19:30

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"Puri님의 댓글"

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Femiz
정말 흥미롭네요ㅎㅎ 과제하시는 동안 힘드셨겠지만 보람있으셨겠어요
딥러닝은 진짜 대박인 듯합니다bb
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2016.12.20. 23:28

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"Femiz님의 댓글"

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title: 황금 서버 (30일)humit 작성자 → Femiz
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네 확실히 좋은 기술인 것 같습니다. 실제로 ImageNet이라고 해서 이미지를 가지고 그게 어떤 물체인지를 판별하는데 정확도를 겨루는 대회가 있는데 거기에서 나오는 정확도가 거의 사람과 유사한 수준입니다 ㅎㅎ..
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2016.12.21. 00:09

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"humit님의 댓글"

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마스터
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마치 박쥐가 초음파를 뿌려 사물을 판단하는 원리를 시각적으로 보고 있는 듯하네요.

딥러닝이면, 이런 학습을 지속적으로 하면 할 수록 인식률이 더 좋아지는 건가요?
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2016.12.20. 23:39

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"마스터님의 댓글"

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title: 황금 서버 (30일)humit 작성자 → 마스터
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네 LiDAR가 박쥐가 사물을 인식하는 원리를 사용합니다.

일단 학습량이 많을수록 인식률이 일반적으로 올라가긴 하지만, overfitting이라고 해서 너무 학습데이터에 맞게 학습이 되어서 성능이 감소하는 경우가 있습니다. 그래서 이 현상을 막기 위해서 dropout과 같은 방법을 사용합니다.
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2016.12.21. 00:12

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"humit님의 댓글"

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마스터 → humit
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2016.12.21. 00:12

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"마스터님의 댓글"

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마스터 → humit
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학습량이 많으면 쓸데 없는 내용도 학습되기 때문에 그런건가요?
알파고만 생각해서 그런지, 그 정도 레벨까지 올리려면 올바른 많은 학습과 강력한 시스템이 구축되어야 하겠네요.
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2016.12.21. 00:29

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"마스터님의 댓글"

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title: 황금 서버 (30일)humit 작성자 → 마스터
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쓸데 없는 내용을 학습한다기 보다는 일부의 데이터로 인해서 학습 내용이 어그러질 수 있다라고 하는 표현이 맞을 것 같네요.

아래 사진을 보시면 사람들에게 x와 o로 분류를 하라고 한다면 가운데 부분에 있는 방식대로 하는 것이 적절하지 오른쪽에 있는 방식대로 하는 것은 별로 좋지 않습니다. 저기에 따로 뺀 2개의 x가 특수한 경우에서만 발생하는 경우일 수가 있기 때문이죠.

overfitting-logreg-ex.png

어쨌든 데이터가 많으면 많을 수록 좋은 것은 사실이긴 합니다 ㅎ.. 그리고 추가로 계산 속도를 빠르게 할 수 있는 시스템까지 갖춰지는 것도 중요합니다 ㅎㅎㅎ

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2016.12.21. 00:54

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"humit님의 댓글"

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마스터 → humit
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2016.12.21. 00:54

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"마스터님의 댓글"

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마스터 → humit
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저기에 x 내용을 빼내는 것도 사람의 역할이군요.
굉장히 흥미로운 내용이지만 복잡하겠네요.
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2016.12.21. 12:10

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"마스터님의 댓글"

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title: 황금 서버 (30일)humit 작성자 → 마스터
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어떻게 보면 사람의 역할일 수도 있는데, 그것을 컴퓨터로 구현하는 것이 주요 목표이지요.
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2016.12.23. 01:42

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"humit님의 댓글"

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마스터 → humit
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2016.12.23. 01:42

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"마스터님의 댓글"

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